RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KENDARAAN DARAT TANPA AWAK PENDETEKSI RANJAU BERBASIS IoT (Internet Of Thing)

Firza, Muhammad Nasrol (2019) RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KENDARAAN DARAT TANPA AWAK PENDETEKSI RANJAU BERBASIS IoT (Internet Of Thing). Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

[img]
Preview
Text
Cover.pdf

Download (258kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB I.pdf

Download (285kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB II.pdf

Download (504kB) | Preview
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (495kB) | Request a copy
[img]
Preview
Text
BAB V.pdf

Download (252kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Daftar Pustaka.pdf

Download (7kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DOKUMENTASI & SCRIPT.pdf

Download (497kB) | Preview

Abstract

Laporan ini menjelaskan tentang aplikasi penggunaan sistem Internet Of Thing (IoT) pada robot pendeteksi ranjau/logam berbasis mikrokontroler 328. Cara kerja robot ini dikendalikan dengan android yang sebelumnya pada robot telah dipasang bagian receiver sinyal. Dengan membawa rangkaian detektor logam serta modul ESP8266 sebagai komunikasi robot dan user, sehingga bila detektor logam mendeteksi adanya logam, maka secara otomatis, robot akan mengirimkan notifikasi melalui modul transmitter ESP8266 kepada user dengan menggunakan smartphone yang dilengkapi dengan tampilan LED pada layar aplikasi, sehingga dari jarak jauh bisa mengetahui ada tidaknya logam karena hasil detektor logam akan tampil pada lcd. Setelah diketahui adanya logam, maka robot juga akan memberitahu keberadaan logam melalui GPS. Robot detektor logam pada ranjau darat berbasis mikrokontroler 328 membutuhkan, satu mikrokontroler digunakan untuk kendali robot, module ESP8266 sebagai pengirim dan penerima perintah user menggunakan koneksi jaringan internet. Jarak jangkauan kendali pada robot ±200 meter, pada sensor logam dengan objek logam pada robot ini adalah 3 cm.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Internet Of Thing,GPS, Android
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 11 Jun 2020 06:10
Last Modified: 11 Jun 2020 06:10
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8078

Actions (login required)

View Item View Item