Suplianto, Asep (2019) Sistem Kendali Mobil Pendeteksi Penghalang/Rintangan Berbasis Internet of Things (Software). Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (559kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf Download (290kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf Download (657kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (886kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN DAN ANALISA)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (337kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 5 PENUTUP)
FILE VI.pdf Download (247kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Download (236kB) | Preview |
Abstract
Intisari—Teknologi robotika berkembang pesat untuk membantu kerja masyarakat dengan mesin sesuai kebutuhan. Sesuai tujuan dasar dari pengembangan teknologi robotika yaitu untuk membantu manusia dalam mengerjakan pekerjaan yang membutuhkan keakuratan tinggi, memiliki resiko tinggi, dan pekerjaan yang dilakukan berulang-ulang. Salah satu aplikasi teknologi robotika yang berhubungan dengan sistem kontrol adalah prototype dari sistem kendali otomatis robot mobil untuk parkir pintar menggunakan komunikasi nirkabel. Sistem ini menggunakan Internet of Things (IoT) sebagai sistem kontrol ATmega32. Internet of Things (IoT) bertindak sebagai media komunikasi nirkabel yang menghubungkan robot mobil dengan smartphone. Sistem kontrol Atmega32 pada robot mobil menerima data input melalui sensor jarak, sensor garis, tombol dan smartphone. Hasil yang telah diproses pada sistem kontrol robot mobil ditransmisikan kembali ke smartphone. Sistem kontrol pada robot mobil dapat mengendalikan driver motor sehingga motor dc berputar dan robot mobil bergerak. Hasil akhir yang dicapai melalui penelitian ini adalah sistem komunikasi nirkabel yang dapat mengkontrol pergerakan pada robot mobil, membaca jarak pada sisi depan robot mobil, kiri dan kanan, membaca nilai dari sensor garis robot mobil, bergerak maju, mundur, berbelok ke kiri dan kanan sesuai dengan data yang diterima sensor. Pergerakan dari robot mobil dapat diatur baik secara manual maupun otomatis.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci—prototype parkir pintar, robot mobil, mikrokontroler, ATmega32, Internet of Things (IoT). |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 23 Aug 2021 01:32 |
| Last Modified: | 23 Aug 2021 01:32 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8333 |
Actions (login required)
 |
View Item |
