Yusa, Muhammad Alal (2020) RANCANG BANGUN ROBOT DISPENSER SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf Download (390kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (488kB) |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (510kB) |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
File VI.pdf Download (291kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf Download (295kB) | Preview |
Abstract
Air merupakan kebutuhan paling penting setiap manusia. Dimana hampir 90% tubuh manusia disusun oleh air. Untuk mempermudah manusia dalam mengambil air minum dibuatlah dispenser otomatis. Dengan menggunakan Lego Mindstorms EV3, sensor sentuh dan sensor ultrasonik. Sensor sentuh berfungsi untuk mendeteksi ada atau tidak air didalam galon. Sedangkan sensor ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi jarak antara gelas dengan keran dispenser yang apabila jarak gelas ≤ 7 cm didepan sensor ultrasonik, robot akan menekan dispenser untuk mengeluarkan air. Persentase hasil akhir yang didapat pada masing-masing pengujian robot ini adalah 70%,70% dan 100%.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Lego Mindstorms EV3, dispenser, sensor sentuh, sensor ultrasonik |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 27 Sep 2021 07:34 |
| Last Modified: | 27 Sep 2021 07:34 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/9765 |
Actions (login required)
 |
View Item |
