Farisi, Ahmad Ade (2020) SIMULASI ROBOT PEMBAJAK SAWAH BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) (HARDWARE). Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text
Cover Laporan.pdf Download (822kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (295kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (946kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN ALAT)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (854kB) |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V.pdf Download (193kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (9kB) | Preview |
Abstract
Tujuan dari penulisan ini adalah untuk membuat simulasi robot pembajak sawah dengan menggunakan kendali remot dari smartphone yang terhubung dengan internet dan dapat dikendalikan dengan jarak yang jauh. Sistem ini dibuat untuk referensi pada para petani agar dapat membuat model prototipe pembajak sawah sendiri bagi lahan pertanian mereka. Alat ini menggunakan modul Wemos D1 ESP 8266 sebagai pusat kontrol dari semua komponen yang terdapat di dalam robot, Modul Motor Driver L298N sebagai kontrol perputaran motor DC, dan Micro Servo sebagai pengendali alat pembajak. Output yang dikeluarkan pada robot ini yaitu berupa perputaran pada Motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan robot sesuai dengan kendali yang dilakukan oleh Motor Driver L298N yang menerima perintah dari Wemos D1 sebagai komponen utama robot. Modul Wemos D1 menerima perintah dari smartphone sebagai remote kendali robot dan menggunakan aplikasi blynk sebagai interfaceremote smartphone. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, robot dapat bergerak sesuai dengan program yang di input pada modul Wemos D1 dan konfigurasi Aplikasi Blynk yang dilakukan dengan modul Wemos D1. Pada smartphone untuk pergerakan maju pada robot di inisialisasi dengan logika x=0 dan y=-1, untuk pergerakan mundur pada robot di inisialisasi dengan logika x=0 dan y=1, untuk pergerakan ke kanan pada robot di inisialisasi dengan logika x=-1 dan y=0, dan untuk pergerakan ke kiri pada robot di inisialisasi dengan logika x=1 dan y=0, untuk pergerakan alat pembajak pada smartphone gerakan turun pada alat pembajak di inisialisasi dengan logika a=0 dan b=1, sedangkan untuk gerakan naik pada alat pembajak di inisialisasi dengan logika a=0 dan b=-1. Robot dapat bergerak dengan normal dan sesuai dengan logika yang telah di program. Respon jarak remote smartphone yang dapat dicapai oleh robot yaitu dari jarak 1 meter sampai dengan 20 meter dengan respon yang baik, kecepatan perputaran pada Motor DC yaitu 240.4 RPM.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Blynk, Wemos D1, Motor Driver L298N, Micro Servo, Android |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 06 Oct 2021 07:25 |
| Last Modified: | 06 Oct 2021 07:25 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10003 |
Actions (login required)
 |
View Item |
