RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS BLUETOOTH

AFRIANSYAH, ACHMAD (2020) RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS BLUETOOTH. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
File I.pdf

Download (706kB)
[img] Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf

Download (322kB)
[img] Text (BAB II TINJAUN PUSTAKA)
File III.pdf

Download (1MB)
[img] Text (BAB III RANCANG BANGUN ALAT)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (605kB)
[img] Text (BAB IV PEMBAHASAN)
FIle V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (535kB)
[img] Text (BAB V PENUTUP)
File VI.pdf

Download (152kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf

Download (323kB)

Abstract

Alat Pemindah barang menggunakan aplikasi android berbasis Bluetooth merupakan sebuah alat yang memudahkan pekerjaan manusia dalam mengangkat dan memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat yang lain tanpa bersentuhan langsung dengan barang tersebut dengan memanfaatkan Smartphone android. Pemindah barang yang dibuat dalam bentuk mobil. Prinsip kerja dari alat ini yaitu dengan mengkoneksikan alat dan smartphone android Melalui Bluetooth HC-05 yang ada pada rangkaian yang berfungsi untuk merespon data yang di kirimkan oleh smartphone android. Data yang dikirim dari smartphone android akan diproses oleh mikrokontroler Arduino Uno danmenjalakan motor DC sebagai penggerak maju,mundur,belok kanan dan belok kiri dan berhenti menggunakan IC L293D sebagai konversi logic kontrol pada putaran motor dc. Kemudian motor Servo SG90s yang telah di isi program berfungsi untuk mengangkat barang, untuk menjepit barang dan membuka barang dilengkapi notifikasi suara menggunakan modul MP3 TF 16-P sebagai pengelolah hasil suara ke speaker.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci :Arduino Uno, Bluetooth HC-05, IC L293D, Servo SG90s, Mp3 TF 16P
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 06 Oct 2021 07:33
Last Modified: 06 Oct 2021 07:33
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10005

Actions (login required)

View Item View Item