ARM ROBOT PEMILAH SAMPAH LOGAM DAN NON LOGAM OTOMATIS

Andri, Budi (2020) ARM ROBOT PEMILAH SAMPAH LOGAM DAN NON LOGAM OTOMATIS. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text
COVER, PENGESAHAN, MOTTO, KATA PENGANTAR, DAFTAR ISI.pdf

Download (430kB)
[img] Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf

Download (137kB)
[img] Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf

Download (452kB)
[img] Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (470kB)
[img] Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (512kB)
[img] Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V.pdf

Download (71kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (5kB)

Abstract

Sampah merupakan masalah yang sering menjadi trending topik di hampir semua negara berkembang. Dengan melakukan pengolahan sampah seperti pemilahan sampah, proses daur ulang sampah dan memanfaatkannya, diharapkan mampu mengurangi masalah-masalah di masyarakat kita.Salah satunya adalah pencemaran lingkungan yang dapat menyebabkan gangguan kesehatan pada masyarakatakibat dari awamnya pengetahuan masyarakat tentang pengelolaan sampah. Kondisi sampah yang ada di lingkungan di sekitar kita, saat ini sampahnya masih dalam kondisi tercampur jenisnya, sampah tersebut yang belum dilakukan pemilahan,sehingga menjadi masalah ketika dilakukan daur ulang, agar memudahkan proses daur ulang hal utama yang harus dilakukan adalah memilah sampah logam dan sampah non logam. Pada umumnya memilah yang masih dilakukan oleh tangan manusia secara manual. Hal tersebut menimbulkan kurang efisien dalam segi waktu dan tenaga.Untuk mengatasi permasalahan tersebut pada penilitian ini akan dirancang sebuahArm Robotyang mampu memilah sampah secara otomatis pada Conveyor.Perancangan Arm Robotdan Conveyormenggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560, Arduino Uno, Kamera webcam sebagai penglihatan untuk mendeteksi objek menggunakan mikrokontroler Raspberry Pi serta sensor jarak dan sensor metal untuk pendeteksi sampah yang berjenis logam.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Arm Robot, Conveyor, Sampah.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 11 Oct 2021 07:00
Last Modified: 11 Oct 2021 07:00
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10175

Actions (login required)

View Item View Item