SISTEM PENGGERAK PADA ROBOT PENJELAJAH

Azizah, Nur (2020) SISTEM PENGGERAK PADA ROBOT PENJELAJAH. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text
COVER, DLL.pdf

Download (372kB)
[img] Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB 1.pdf

Download (97kB)
[img] Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf

Download (1MB)
[img] Text (BAB III RANCANG BANGUN)
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (372kB)
[img] Text (BAB IV PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (763kB)
[img] Text (BAB V PENUTUP)
BAB V.pdf

Download (32kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (40kB)

Abstract

Robot mobile pada umumnya diuji coba pada kondisi lintasan yang rata, pada lintasan yang tidak rata robot akan sulit untuk berjalan, maka melalui penelitian ini diciptakanlah robot penjelajah. Robot penjelajah merupakan robot yang dapat menghadapi berbagai kondisi lintasan pada saat melakukan penjelajahan. Robot penjelajah mempunyai beberapa komponen pembentuk robot, diantaranya yaitu sensor, mikrokontroler, driver motor dan motor DC. Robot penjelajah menggunakan motor sebagai penggeraknya. Motor berperan sangat penting pada robot, motor yang digunakan pada robot penjelajah yaitu motor DC. Dimana motor DC berfungsi sebagai penggerak dari robot yang berfungsi untuk melakukan penjelajahan.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Robot Penjelajah, Mikrokontroler, Driver Motor, Motor DC.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 14 Oct 2021 07:44
Last Modified: 14 Oct 2021 07:44
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10230

Actions (login required)

View Item View Item