ANALISA PERGERAKAN COLLABORATIVEMULTI-ARM ROBOT PADA INDUSTRI PERTANIAN DENGAN MEMANFAATKAN IMAGE PROCESSING

ANGGRAINI, CITRA (2020) ANALISA PERGERAKAN COLLABORATIVEMULTI-ARM ROBOT PADA INDUSTRI PERTANIAN DENGAN MEMANFAATKAN IMAGE PROCESSING. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

Preview	Text (Cover) File I.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) File II.pdf Download (407kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) File III.pdf Download (1MB) | Preview
	Text (BAB III METODELOGI PENELITIAN) File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (768kB)
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN) File VI.pdf Download (180kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) File VII.pdf Download (20kB) | Preview

Abstract

Pada dunia industri khususnya indutri pertanian (agriculture), proses produksi secara massive memerlukan bantuan teknologi seperti arm robot. Untuk meningkatkan efisiensi dan efektivitas produksi, penggunaan arm robot dengan jumlah yang lebih banyak sangat dibutuhkan. Beberapa arm robot dapat dioperasikan bersama dan saling terkait disebut collaborative multi-arm robot. Multi-arm robot ini akan bekerja secara serial dimana arm robot kedua akan bekerja ketika arm robot pertama telah selesai melakukan pick and place buah tomat pada suatu rangkaian timbangan yang kemudian akan dilanjutkan arm robot kedua untuk pick and place buah tomat pada proses produksi berikutnya. Masing-masing arm robot merupakan 3 DOF manipulator. Arm robot pertama dilengkapi dengan kamera web untuk mendeteksi objek buah tomat merah yang kemudian akan di proses oleh raspberry pi dengan metode thresholding (citra biner). Data citra ini kemudian akan dikirimkan ke ardunio mega 2560 melalui komunikasi serial. Arm robot kedua dilengkapi dengan sensor load cell sebagai penentu box akhir dari tomat merah tersebut berdasarkan berat.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kata Kunci :Arduino Mega 2560, Raspbery PI, Collaborative Multi-Arm Robot, Image Processing, Inverse Kinematics.
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	14 Oct 2021 07:52
Last Modified:	14 Oct 2021 07:52
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10237

Actions (login required)

View Item