PENERAPAN NAVIGASI GLOBAL POSITIONING SYSTEM(GPS) SEBAGAI PEMANTAU PERGERAKAN SMART WHEEL CHAIR BERBASIS ANDROID

KARTINI, SARI (2020) PENERAPAN NAVIGASI GLOBAL POSITIONING SYSTEM(GPS) SEBAGAI PEMANTAU PERGERAKAN SMART WHEEL CHAIR BERBASIS ANDROID. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
FILE I.pdf

Download (338kB)
[img] Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf

Download (232kB)
[img] Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf

Download (1MB)
[img] Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
FILE IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (754kB)
[img] Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
FILE V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (706kB)
[img] Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
FILE VI.pdf

Download (9kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf

Download (89kB)

Abstract

PENERAPAN NAVIGASI GLOBAL POSITIONINGSYSTEM (GPS) SEBAGAI PEMANTAU PERGERAKAN SMART WHEEL CHAIR BERBASIS ANDROID KaryatulisilmiahberupaTugasAkhir, 11, September, 2020 Sari Kartini; dibimbingolehSabilalRasyad, S.T.,M.Kom. danEkawatiPrihatini, S.T., M.T. xii + 69 halaman, 13 Tabel, 48 Gambar, 56Lampiran Revolusi industri 4.0 membawaperubahansignifikan di linikehidupanmanusiaterutamapadasektorteknologialatkesehatandanmedis, salahsatunyakursiroda. Kursirodamerupakanalatbantumobilitasuntukmempermudahaktivitasbagi orang difabeldanlansia yang mengalamiketerbatasanpergerakanmotoriksehinggatidakmemilikikemampuanuntukberjalan. Apalagi, beberapa lansia mengalami kelemahan fisik bahkan penurunan daya ingat seperti jalan pulang ke rumah. Proses pengoperasiankursirodasebelumnyadigerakkansecarakonvensionalmenggunakankekuatantangansendiribahkandibantu orang lain. Sehingga dibutuhkan teknologi kursi roda pintar berbasis internet of things yang akan diproses oleh arduino mega 2560danselanjutnyaakanditeruskanolehmodulWifimenjadisebuahkeluaranberupaperpindahanposisipadakursirodasepertibergerakmajudan mampu dikendalikan melalui platform Blynk pada android. Selain itu, kursi roda pada paper ini menerapkan sistem navigasi GPS tipe UBlox Neo 6M sebagai pemantau letak posisi user ketika beroperasi di outdoor dengan menggunakan metode Euclidean distance dan ditambah safety distance systemberupa sensor ultrasonik. Modul GPS mengirimkan informasi nilai titik koordinat user melalui SMS dan dapat ditampilkan pada aplikasi Google Maps di smartphone kerabat.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci:Kursiroda, Smartphone, Module GPS, Google maps danMetode Euclidean distance.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 14 Oct 2021 08:16
Last Modified: 14 Oct 2021 08:16
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10264

Actions (login required)

View Item View Item