Alvin, - (2020) Rancang Bangun Miniature Lengan Excavator Menggunkan System RoboticDengan Remote Control (PENGUJIAN). Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
FIle I.pdf Download (759kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf Download (551kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III PEMBAHASAN)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB IV PENGUJIAN)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (574kB) |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
File VI.pdf Download (233kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf Download (22kB) | Preview |
Abstract
Miniature adalah tiruan sesuatu yang besar dan dibuat menjadi kecil sesuai dengan sekala yang ditentukan. Salah satu contoh dari miniature adalah miniature lengan excavator yang mana miniature tersebeut menggunkan sistem robot, sebagai penggerak dari setiap komponen pada miniature menggunakan motor DC dan gearbox. Untuk control atau yang memerintahkan pergerakkan alat melalui remote control yang menggunakan sinyal sebagai pemancar sinyal perintah dari pergerakkan remote menjadi gerakkan alat atau komponen. Komponen yang bergerak terdiri dari bucket, arm, boom dan swing untuk memutar 180o. Bahan yang digunakan dalam pembuatan alat miniature ini adalah ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene)untuk komponen arm dan boomnya, sedangkan untuk bahan dari bucket menggunakan bahan baja campuran, pada base menggunakan bahan dari akrilik. Pembuatan alat miniature lengan excavator ini bertujuan untuk menampilkan gambaran menggenai bentuk, gerakkan dan cara kerja dari alat excavator itu sendiri. Sehingga miniature lengan excavator ini bermanfaat bagi bahan ajar untuk mahasiswa jurusan teknik mesin khususnya pada program studi alat berat dan mempermudah mahasiswa dalam memahami tentang bagian lengan excavator sesuai dengan alat aslinya.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Miniature, Bucket, Arm, Boom, Motor Dc, Gearbox, Remote control |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Mechanical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 14 Oct 2021 08:51 |
| Last Modified: | 14 Oct 2021 08:51 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10278 |
Actions (login required)
 |
View Item |
