MENGENDALIKAN ROBOT MOBILE PEMADAM KEBAKARAN MENGGUNAKAN JOYSTICK PS2

Dalimunte, Alfisar Pikri (2020) MENGENDALIKAN ROBOT MOBILE PEMADAM KEBAKARAN MENGGUNAKAN JOYSTICK PS2. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
File I.pdf

Download (214kB)
[img] Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf

Download (355kB)
[img] Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf

Download (626kB)
[img] Text (BAB III RANCANG BANGUN)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (482kB)
[img] Text (BAB IV PEMBAHASAN)
File V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (908kB)
[img] Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
File VI.pdf

Download (162kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf

Download (145kB)

Abstract

Musibah kebakaran yang sering terjadi telah menimbulkan banyak korban jiwa dan kerugian harta benda. Terdapat resiko yang ditanggung oleh tim kebakaran saat memadamkan api didalam suatu ruangan seperti tertimpa benda yang jatuh dari atap. Resiko tadi dapat dikurangi dengan Salah satu contoh alat ialah menggunakan Robot Mobile pemadam kebakaran. Robot Mobile pemadam Kebakaran rancangan penulis adalah robot yang menggunakan mikrokontroler Arduino Mega dan perangkat joystick PS2 wireless, digunakan untuk mengontrol manipulator robot mobile. Perangkat joystick PS2 wireless terdiri modul pemancar dan penerima. Perangkat terhubung ke mikrokontroler menggunakan Serial Peripheral Interface (SPI) komunikasi. Data yang diterima di modul penerima dari modul pemancar diakses oleh mikrokontroler. Sekali diterima oleh mikrokontroler, data digunakan sebagai referensi dalam mengendalikan berbagai aktuator dalam manipulator robot mobile. Dengan menggunakan Joystick PS2sebagai pengendalinya, Robot Mobile Pemadam Kebakaran ini dapat di kendalikan dari jarak yang cukup jauh. Sehingga proses pemadaman api kebakaran dapat di lakukan dari jarak yang aman, dan dapat minimalisir resiko bertambahnya korban.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Robot Mobile, Joystick PS2, Pemadam Kebakaran, Miktrokontroler Arduino Mega
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 15 Oct 2021 00:48
Last Modified: 15 Oct 2021 00:50
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10287

Actions (login required)

View Item View Item