IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA KURSI PINTAR THREE OMNI DIRECTIONAL

PERDANA, AHMAD RIZKI (2020) IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA KURSI PINTAR THREE OMNI DIRECTIONAL. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
FILE I.pdf

Download (743kB)
[img] Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf

Download (433kB)
[img] Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf

Download (1MB)
[img] Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
FILE IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (949kB)
[img] Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
FILE V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (919kB)
[img] Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
FILE VI.pdf

Download (154kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf

Download (271kB)

Abstract

Kursi pintar adalah kursi yang memiliki mekanisme penggerak berupa roda yang dapat berpindah secara otomatis dari satu titik ketitik yang telah ditentukan. Jenis roda yang digunakan yaitu roda omni directional, Kursi pintar ini memodifikasi dari kursi kantor biasa menjadi terkendali otomatis, dengan perancangan mekanik dan penambahan elektronik kursi ini mampu melakukan Intelligent Parking dan kursi ini dapat bergerak fleksibel 360 derajat untuk mencapai titik tujuan parkir pada makalah ini sistem kontrol kendali kecepatan motor dc dari roda omni menggunakan sistem kendali PID. adapununtuk mendapatkan nilai konstanta KP, KI, dan KD, menggunakan proses tuning trail dan error, dengan nilai konstanta stabil PID yang didapat Kp =4, Ki =5, dan Kd = 4. nilai inilah yang menjaga kestabilan dan respon terhadap kecepatan motor dc.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kursi Pintar, Kontrol PID, Intelligent Parking
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 15 Oct 2021 08:04
Last Modified: 15 Oct 2021 08:04
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10318

Actions (login required)

View Item View Item