PERDANA, AHMAD RIZKI (2020) IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA KURSI PINTAR THREE OMNI DIRECTIONAL. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (743kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf Download (433kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (949kB) |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (919kB) |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
FILE VI.pdf Download (154kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf Download (271kB) | Preview |
Abstract
Kursi pintar adalah kursi yang memiliki mekanisme penggerak berupa roda yang dapat berpindah secara otomatis dari satu titik ketitik yang telah ditentukan. Jenis roda yang digunakan yaitu roda omni directional, Kursi pintar ini memodifikasi dari kursi kantor biasa menjadi terkendali otomatis, dengan perancangan mekanik dan penambahan elektronik kursi ini mampu melakukan Intelligent Parking dan kursi ini dapat bergerak fleksibel 360 derajat untuk mencapai titik tujuan parkir pada makalah ini sistem kontrol kendali kecepatan motor dc dari roda omni menggunakan sistem kendali PID. adapununtuk mendapatkan nilai konstanta KP, KI, dan KD, menggunakan proses tuning trail dan error, dengan nilai konstanta stabil PID yang didapat Kp =4, Ki =5, dan Kd = 4. nilai inilah yang menjaga kestabilan dan respon terhadap kecepatan motor dc.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kursi Pintar, Kontrol PID, Intelligent Parking |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 15 Oct 2021 08:04 |
| Last Modified: | 15 Oct 2021 08:04 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10318 |
Actions (login required)
 |
View Item |
