AUTOMATIC FOLDING MACHINE MENGGUNAKAN KECERDASAN 4 LENGAN ROBOT DAN SENSOR PROXIMITY

AGUSTINA, YOLANDA (2020) AUTOMATIC FOLDING MACHINE MENGGUNAKAN KECERDASAN 4 LENGAN ROBOT DAN SENSOR PROXIMITY. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
File I.pdf

Download (552kB)
[img] Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf

Download (376kB)
[img] Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf

Download (1MB)
[img] Text (BAB III RANCANG BANGUN)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (463kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV PEMBAHASAN)
File V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (762kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV PENUTUP)
File VI.pdf

Download (152kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf

Download (289kB)

Abstract

Pada era revolusi industri 4.0 peran manusia telah banyak digantikan dengan mesin ataupun robot dalam mengerjakan suatu pekerjaan. Berbagai macam peralatan yang sistem pengoperasiannya secara manual semakin di tinggalkan dan beralih pada peralatan serba otomatis. Folding machine merupakan alat yang mampu melakukan proses pelipatan pakaian secara otomatis dengan tujuan untuk mempermudah dan meringankan pekerjaan manusia serta dapat membuat proses pelipatan pakaian menjadi lebih cepat dan rapih. Pembuatan alat ini terdiri dari beberapa komponen elektronik yang dirangkai menjadi satu kesatuan sehingga alat ini dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan. Alat pelipat pakaian otomatis yang akan dirancang ini menggunakan mikrokontroler arduino untuk proses komunikasi data, dengan menggunakan tombol (push button) sebagai input dan motor servo sebagai output yang berfungsi sebagai penggerak papan pelipat. Alat ini juga akan dirancang menggunakan sensor proximity yang berfungsi untuk mendeteksi dan menghitung jumlah pakaian yang telah dilipat

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Folding Machine, Arduino, Motor Servo, Proximity
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 15 Oct 2021 08:08
Last Modified: 15 Oct 2021 08:08
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10323

Actions (login required)

View Item View Item