Andini, Fitria Wahyu (2020) RANCANG BANGUN MOBILE ARM ROBOT MANIPULATOR UNTUK MEMETIK BUAH. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text
COVER-DAFTAR TABEL.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (479kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (717kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III PERANCANGAN SISTEM)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (338kB) |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN DAN ANALISA)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V.pdf Download (7kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (207kB) | Preview |
Abstract
Robot merupakan manipulator yang dapat di program dan dapat diprogram kembali, untuk memindahkan material atau peralatan tertentu guna menjalankan berbagai tugas. Teknologi robotika dapat diaplikasikan di segala kehidupan masyarakat.Salah satubidangotomatisasi yang sesuaidengan Indonesia adalahagriculture (pertanian), Sehingga robot dapat diartikan sebagai suatu sistem otomatis yang dapat di program (Programmable Automation) salah satunya penggunaan robot pemetik buah yang dirancang dalam bentuk mobile arm robot manipulator, perancangan robot ini menggunakan motor servo sebagai pengontrol gerakannya, dan Kamera yang berperan menangkap visual berupa spektrum warna buah dan menggenggam buah tersebut menggunakan end-effector yang dipasang pada lengan robot. Aplikasi robot-robot agriculture (pertanian)yang sudahadasaat ini kebanyakan hanya dapat melakukan gerakan memegang, mengambil dan meletkan buah. Perlu adanya suatu alat yang dapat mengambil dan bergerakdarisatutempatketempat yang lain yangakanmemetikbuah,sehingga proses pemetikanmenjadiefisiendanefektif.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Mobile Robot, Arm robot Manipulator, End-Effector, Kamera |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 15 Oct 2021 08:10 |
| Last Modified: | 15 Oct 2021 08:12 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10335 |
Actions (login required)
 |
View Item |
