RANCANG BANGUN WIRELESS POWER TRANSMISSION PADA ROBOT LINE FOLLOWER

Yuliarni, Mayasari (2020) RANCANG BANGUN WIRELESS POWER TRANSMISSION PADA ROBOT LINE FOLLOWER. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img]
Preview
Text (Cover)
FILE I.pdf

Download (887kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf

Download (374kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf

Download (1MB) | Preview
[img] Text (BAB III RANCANG BANGUN)
FILE IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (669kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
FILE V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (750kB) | Request a copy
[img]
Preview
Text (BAB V PENUTUP)
FILE VI.pdf

Download (150kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf

Download (124kB) | Preview

Abstract

RANCANG BANGUN WIRELESS POWER TRANSMISSION PADA ROBOT LINE FOLLOWER Karya tulis ilmiah berupa Laporan Akhir, 6 September 2020 Mayasari Yuliarni, dibimbing oleh Yurni Oktarina dan Yudi Wijanarko Design of wireless power transmission on line follower robot xii + 50 halaman + 34 Daftar Gambar + 6 Daftar Tabel + Lampiran + Daftar Pustaka Energi listrik adalah salah satu kebutuhan pokok manusia saat ini. Secara umum, media dalam transmisi energi listrik yang digunakan berupa kabel tembaga. Dengan adanya perkembangan teknologi, media transmisi energi listrik dapat dilakukan melalui udara atau dikenal dengan istilah Wireless Power Transmission. Sistem ini memanfaatkan udara sebagai media transmisi energi listrik ke beban dengan memanfaatkan resonansi gelombang elektromagnetik. Pada laporan akhir ini penulis membahas tentang rancang bangun wireless power transmission pada robot line follower. Sumber energi listrik berupa baterai 12 volt dihubungkan ke rangkaian oscillator yang berfungsi sebagai pembangkit getaran frekuensi. Kemudian dipancarkan menggunakan transmitter yang juga terpasang beban berupa robot line follower dan diterima receiver yang keduanya berupa lilitan kawat tembaga sebagai antena dengan tujuan untuk menghasilkan resonanasi yang sama. Nilai induksi pada sistem transmisi ini sangat di pengaruhi oleh jarak. Jarak paling ideal pada sistem transmisi dengan metode ini pada robot line follower adalah 1 cm. Pada jarak tersebut nilai transmisi daya yang di hasilkan sudah cukup untuk memenuhi daya pada beban yaitu 0,48 watt dengan tegangan dan arus rata-rata sebesar 5,17 v dan 93,8 mA.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Wireless Power Transmission, Resonansi elektromagnetik, Robot Line Follower
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 15 Oct 2021 08:42
Last Modified: 15 Oct 2021 08:42
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10340

Actions (login required)

View Item View Item