PENGAPLIKASIAN SENSOR WARNA PADA NAVIGASI LINE TRACKING ROBOT SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER

Nyayu, Latifah Husni and Rasyad, Sabilal and Putra, M.S. and Hasan, Yordan and Al Rasyid, Johansyah (2019) PENGAPLIKASIAN SENSOR WARNA PADA NAVIGASI LINE TRACKING ROBOT SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER. JURNAL AMPERE, 4 (2). pp. 297-306. ISSN 2477-2755

Preview

Text (Full Text) 10. Pengaplikasian Sensor Warna_repo.pdf Download (1MB) | Preview

Abstract

Kotak sampah statis, yang belum bisa bergerak menuju tempat orang yang ingin membuang sampah, merupakan salah satu sebab orang cenderung membuang sampah sembarangan. Hal ini diakrenakan kotak sampah statis tidak menghemat energi dan waktu orang yang akan membuang sampah. Pada penelitian ini, ditawarkan sebuah konsep penanggulangan sampah menggunakan robot sampah. Robot sampah ini dirancang dapat bergerak menuju lokasi orang yang ingin membuang sampah. Robot ini dapat berjalan secara otomatis. Keuntungan lain dari penggunaan robot sampah ini adalah navigasi yang menggunakan line tracking sehingga jalannya robot menuju lokasi sampah dapat tertata. Lokasi sampah dibedakan berdasarkan warna, sedangkan sistem gerak robot berbasis sensor garis sebagai pendeteksi line track. Dengan adanya robot sampah yang bisa menuju lokasi, orang yang akan membuang sampah dapat lebih menghemat energi dan waktu.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	Robot sampah, Sensor warna, Line Tracking
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Journal
Depositing User:	Mrs Trisni Handayani
Date Deposited:	25 Mar 2022 02:32
Last Modified:	27 Oct 2022 02:18
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11099

Actions (login required)

View Item