PERMATASARI, DANTY (2021) SISTEM MONITORING DAYA PADA ROBOT PEMOTONG RUMPUT TENAGA SURYA BERBASIS INTERNET OF THINGS. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (481kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf Download (159kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN ALAT)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (782kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (181kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
FILE VI.pdf Download (56kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf Download (91kB) | Preview |
Abstract
Saat ini teknologi berkembang pesat di berbagai bidang keilmuan. Manusia terus berupaya mengembangkan dan meneliti teknologi–teknologi terbaru, karena perkembangan teknologi saat ini sangat membantu dan memudahkan kita dalam berbagai hal. Salah satu teknologi yang berkembang pesat saat ini adalah teknologi robotika yaitu pada robot pemotong rumput yang masih menggunakan sumber energi konvensional untuk menjalankannya serta terdapat kekurangan dalam hal efisiensi dan keamanan dalam penggunaan yaitu polusi udara. Sehingga diperlukan sumber tenaga alternatif yang terbarukan dan bebas polusi agar tidak menyebabkan pemanasan global. Salah satu sumber energi terbarukan adalah energi tenaga surya. Energi tenaga surya memanfaatkan sinar dan panas dari matahari. Dalam laporan akhir ini dibahas sistem monitoring daya pada robot pemotong rumput tenaga surya berbasis Internet of Things yang terdiri dari NodeMCU ESP32 sebagai Mikrokontroler, Panel Surya sebagai pengisi daya ke baterai, Driver Motor BTS 7960 sebagai pemberi perintah terhadap Motor DC untuk penggerak roda robot, Relay untuk mengaktifkan pisau pemotong rumput dan sensor arus tegangan PZEM-017 untuk mengukur pemakaian daya serta teknologi Internet of Things yang ditampilkan di aplikasi Blynk sebagai monitoring daya pada robot.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata kunci: Robot Pemotong Rumput, Tenaga Surya, NodeMCU ESP32, Driver Motor, Motor DC, Sensor Arus Tegangan, Internet of Things |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Mechanical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 09 Jan 2023 02:32 |
| Last Modified: | 09 Jan 2023 02:32 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11372 |
Actions (login required)
 |
View Item |
