ABELLA, ANNISAA ISMA (2021) RANCANG BANGUN ROBOT PEMBUAT MINUMAN KOPI DAN SUSU MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (558kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf Download (103kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf Download (791kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (477kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
File VI.pdf Download (88kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf Download (109kB) | Preview |
Abstract
Penulisan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja robot Lego Mindstorms 51515. Lego Mindstorms 51515 ini dapat dibuat dan dirakit sesuai dengan keinginan dan kebutuhan pengguna. Robot ini dapat membuat minuman kopi dan susu sesuai dengan takaran yang telah ditentukan dengan menggunakan sensor warna sebagai indikator pemilihan menu dan pendeteksi gelas, serta motor medium sebagai penggerak penuang bahan komposisi dan hasil pembuatan minuman. Berdasarkan hasil pengujian robot diperoleh persentase keberhasilan yaitu 80%. Dimana alat dapat membuat minuman kopi dan susu dengan takaran yang mendekati pas antara kopi, gula, susu, dan air.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Lego Mindstorms 51515, robot, sensor warna, motor medium, pembuat minuman, kopi, susu. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 09 Jan 2023 02:32 |
| Last Modified: | 09 Jan 2023 02:32 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11383 |
Actions (login required)
 |
View Item |
