ALFAJRA, ANDI MUHAMMAD ALIF (2021) SISTEM SORTIR BUAH APEL BERDASARKAN BERAT MENGGUNAKAN ARM ROBOT DAN KONVEYOR. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf Download (79kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf Download (749kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (108kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (771kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
FILE VI.pdf Download (34kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf Download (93kB) | Preview |
Abstract
Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja arm robot penyortir buah apel berdasarkan berat. Arm robot penyortir buah apel berdasarkan berat ini dapat dibuat sesuai dengan keinginan pengguna dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Arm robot ini dapat menyortir buah apel berdasarkan berat dengan menggunakan sensor berat load cell untuk menghitung beban dari buah apel, serta conveyor sebagai media pengantar apel sebelum apel tersebut diambil oleh arm robot dan diletakkan di wadah yang telah disiapkan sesuai klasifikasi berat yang telah ditentukan. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut mengenai barang yang bisa sortir.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci: Arm Robot, robot, sensor berat, load cell, hx711, konveyor, sortir berat, buah apel. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 06 Oct 2022 04:50 |
| Last Modified: | 06 Oct 2022 04:50 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11421 |
Actions (login required)
 |
View Item |
