PRATAMA, BAYU PUTRA (2021) BANGUN RANCANG MOBILE ARM ROBOT SEBAGAI MONITOR KELEMBABAN DAN SUHU TANAH PADA TANAMAN MENGGUNAKAN SENSOR DS18B20. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (729kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf Download (385kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf Download (980kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (989kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
File VI.pdf Download (182kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf Download (429kB) | Preview |
Abstract
Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja mobile arm robot .Mobile arm robot ini dibuat sesuai dengan keinginan user.Robot ini dapat memonitoring kelembaban suhu tanah pada tanaman menggunakan bantuan sensor Ultrasonik Hy-srf 05 untuk mendeteksi Object ,DS18B20 untuk mendeteksi kelembaban suhu,Soil Mosture Sensor untuk mendeteksi kadar air yang ada di dalam tanah, dan motor DC sebagai penggerak robot untuk memonitoring kelembaban suhu pada tempat yang telah ditentukan. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut dalam menambahkan jumlah dari objek tempat sehingga lebih banyak lagi objek tempat yang akan di monitor.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Robot arm, Motor Servo,Sensor Ultrasonik Hy-srf 05,DS18B20.Soil Mosture. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 06 Oct 2022 01:19 |
| Last Modified: | 06 Oct 2022 01:19 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11428 |
Actions (login required)
 |
View Item |
