FIRDAUS, RAHMAD (2021) RANCANG BANGUN MECHANICAL ARM ROBOT UNTUK PEMINDAH BARANG BERDASARKAN UKURAN. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
File 1 Cover - Daftar Isi.pdf Download (570kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File 2 BAB 1.pdf Download (117kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File 3 BAB 2.pdf Download (536kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
File 4 BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (192kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
File 5 BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (656kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
File 6 BAB 5.pdf Download (153kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FIle 7 Daftar Pustaka.pdf Download (145kB) | Preview |
|
|
Text
Koding Arduino (Rahmad Firdaus).pdf Download (17kB) | Preview |
Abstract
Pembuatan Laporan Akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja Mechanical Arm Robot. Mechanical Arm Robot ini menggunakan sensor untrasonik HC-SR04 untuk memindahkan barang. Sistem ini terdiri dari arduino uno, servo dan sensor HC-SR04. Objek yang digunakan berupa objek kotak yang memiliki bermacam ukuran. Menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi panjang dan lebar objek yang kemudian datanya diolah oleh Arduino uno menggunakan algoritma pemprograman. Hasil yang didapatkan pada robot ini adalah ketika robot aktif sensor ultrasonik akan mendeteksi apakah ada objek yang terdeteksi, lalu servo akan bergerak kearah objek yang terdeteksi dan akan bekerja mengambil dan memindahkan objek tersebut ke tempat yang sesuai dengan ukuran objek tersebut. Begitu seterusnya hingga objek
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Robot, Sensor Ultrasonik, HC-SR04, Servo Motor ,Arduino Uno. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 04 Oct 2022 04:19 |
| Last Modified: | 04 Oct 2022 04:19 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11467 |
Actions (login required)
 |
View Item |
