Putera, M Raffly Riyansyah (2021) RANCANG BANGUN MOBILE ARM ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN BERATNYA MENGGUNAKAN SENSOR LOAD CELL. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
00 Cover.pdf Download (562kB) | Preview |
|
|
Text (BAB IPENDAHULUAN)
01 BAB I.pdf Download (82kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
02 BAB II.pdf Download (500kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
03 BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (263kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
04 BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (346kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
05 BAB V.pdf Download (35kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
06 Daftar Pustaka.pdf Download (103kB) | Preview |
|
|
Text
Koding Utama (M. Raffly).pdf Download (100kB) | Preview |
Abstract
Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja mobile arm robot. Mobile arm robot ini dibuat sesuai dengan keinginan user. Robot ini dapat mengukur berat benda dengan menggunakan sensor load cell yang beratnya di tampilkan melalui LCD, mengangkat objek menggunakan end effector berupa motor vaccum dan memindahkannya ke wadah yang telah disediakan sesuai dengan range yang telah di tentukan pada program arduino IDE. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut dalam menambahkan range berat yang dapat di ukur sehingga lebih banyak lagi objek yang dapat dipindahkan.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Robot arm, Motor Servo, Sensor Load Cell, Motor Vaccum, LCD, Arduino IDE. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 29 Sep 2022 03:51 |
| Last Modified: | 29 Sep 2022 03:51 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11479 |
Actions (login required)
 |
View Item |
