SYAHRUDIN, MUHAMMAD RAFIF (2021) RANCANGAN ROBOT PELAPIS GULA PADA KUE MENGGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN PYTHON PADA LEGO MINDSTORMS 51515 ROBOT INVENTOR. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (518kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf Download (36kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf Download (691kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (662kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
FILE VI.pdf Download (31kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf Download (33kB) | Preview |
Abstract
Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja robot Lego Mindstorms 51515 Robot Inventor. Lego Mindstorms Robot Inventor ini dapat dibuat sesuai dengan keinginan user dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Robot ini dapat melapisi gula pada kue kering dengan 3 pola yang berbeda menggunakan sensor warna sebagai deteksi indikator warna pada masing-masing pola. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut dalam menambahkan jumlah pola agar pola yang dapat dibentuk lebih beragam dan kapasitas gula pelapis yang diperbesar sehingga durabilitas gula pelapis menjadi banyak.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Robot, Lego, Mindstorms, 51515, Sensor Warna, Motor Medium, Pelapis Gula. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 04 Oct 2022 02:40 |
| Last Modified: | 04 Oct 2022 02:40 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11482 |
Actions (login required)
 |
View Item |
