ARM ROBOT LINE FOLOWER PENDETEKSI SAMPAH LOGAM DAN NON LOGAM MENGGUNAKAN SENSOR PROXIMITY

SETIO, ANGGA GUSNI (2021) ARM ROBOT LINE FOLOWER PENDETEKSI SAMPAH LOGAM DAN NON LOGAM MENGGUNAKAN SENSOR PROXIMITY. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (Cover) FILE I.pdf Download (621kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) FILE II.pdf Download (189kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) FILE III.pdf Download (1MB) | Preview
	Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN) FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (402kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (559kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) FILE VI.pdf Download (181kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) FILE VII.pdf Download (95kB) | Preview
Preview	Text LISTING PROGRAM (Angga Gusni).pdf Download (115kB) | Preview

Abstract

Pada LA (Laporan Akhir) ini telah dirakit Arm Robot Line Folower Pendeteksi Sampah Logam Dan Non Logam Menggunakan Sensor Proximity yang nantinya dapat digunakan sebagai bahan ajar prktek mata kuliah robot pada Jurusan Teknik Komputer. Komponen–Komponen yang digunakan yaitu 6 DOF Metal Alumunium Alloy Mechanichal Arm Robot 201, Arduino Mega 2560, Gripper, Sensor Proximity Induktif, Sensor Proximity Kapasitif, Sensor TCS3200, dan sensor garis. Cara Kerja Arm robot ini yaitu robot dapat mengambil sampah kemudian robot berjalan mengikuti garis hitam menuju tempat sampah dan meletakkan sampah tersebut berdasarkan jenis sampah yang di ambil.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kata Kunci – Arm Robot, 6 DOF Metal Alumunium Alloy Mechanichal Arm Robot 201, Arduino Mega 2560.
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	05 Oct 2022 03:39
Last Modified:	05 Oct 2022 03:39
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11494

Actions (login required)

View Item