OKTARINA, KIKI (2021) PERANCANGAN MOBILE CRANE PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN PERANGKAT ROBOT LEGO MINDSTORMS 51515. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (861kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf Download (381kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf Download (914kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (840kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (299kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
File VI.pdf Download (183kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf Download (327kB) | Preview |
Abstract
Robot memiliki banyak fungsi yang dapat di program ulang dan dirancang untuk memindahkan material, komponen, perkakas, atau piranti khusus untuk meningkatkan kinerja berbagai tugas. LEGO Mindstorms Robot Inventor 51515 merupakan Robot yang dapat dirakit dan di program sesuai dengan keinginan pengguna. Mobile crane atau derek bergerak adalah salah satu alat yang berfungsi untuk mengangkat atau menurunkan material dan memindahkannya. Mobile crane biasanya bekerja secara manual, untuk melakukan pengembangan penulis membuat robot mobile crane otomatis dengan memanfaatkan sensor dan pengkodean pada hub. Robot ini akan memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain dengan perintah dari hub. Sensor warna berfungsi untuk mendeteksi pemilihan warna benda yang akan dipindahkan. 2 medium motor memutar roda untuk berjalan. 1 medium motor untuk menggerakkan kawat katrol. 1 medium motor untuk membuka dan menutup pencapit. Keberhasilan robot dalam menghantarkan barang mencapai 93,33% dengan total rata-rata waktu seluruh percobaan mencapai 32 detik.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Mobile Crane, Lego Mindstorms 51515 Robot Inventor |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 06 Oct 2022 03:07 |
| Last Modified: | 06 Oct 2022 03:07 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11504 |
Actions (login required)
 |
View Item |
