RANCANG BANGUN AUDIO DAN VIDEO STREAMING PADA ROBOT PENGINTAI BERBASIS RASPBERRY PI

MEIDELLA, ANISAH (2021) RANCANG BANGUN AUDIO DAN VIDEO STREAMING PADA ROBOT PENGINTAI BERBASIS RASPBERRY PI. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Full text not available from this repository. (Request a copy)

Abstract

Perkembangan teknologi yang semakin canggih bagi kehidupan manusia mulai dari perkembangan teknologi komputerisasi, teknologi informasi dan komunikasi, teknologi bidang mekanik khususnya robotika.Dalam perkembangan teknologi memiliki dampak positif maupun negatif dalam penggunaannya sesuai dari tindakan yang dilakukan oleh pengguna.Teknologi robotika merupakan suatu wujud perubahan teknololgi yang dapat menciptakan inovasi baru setiap saatnya. Tujuan perancangan ini adalah untuk mengimplementasikan konsep teknologi dari mikrokontroller Raspberry Pi dalam bentuk aplikasi dibidang robotika. Dengan adanya robot dapat membantu aktivitas manusia seperti membantu pekerjaan dalam dunia militer, pekerjaan rumah tangga, mengawasi area perindustrian, menjaga keamanan yang dapat menyebabkan resiko berbahaya yang tinggi tanpa pengguna turun langsung untuk melakukan kegiatan tersebut. Metode yang dipakai dalam membangun konsep penggabungan audio dan video dalam waktu bersamaan secara langsung mengikuti metode MJPEG Streamer dan Darkice. Robot yang dibuat menyerupai mobil dengan menggunakan roda yang dapat digerakan ke arah yang diinginkan pengguna melalui kendali android. Komunikasi yang digunakan menggunakan server Raspberry Pi yang dikirimkan dari robot ke android dengan menampilkan layar streaming pada aplikasi. Data yang diperoleh berupa gambar dan suara yang dihasilkan dari kamera yang diletakkan pada robot.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Robot pengintai, Streaming, Raspberry Pi, Android
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 20 Jan 2023 02:44
Last Modified: 20 Jan 2023 02:44
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12006

Actions (login required)

View Item View Item