PUTRA, ABEL DWIKA (2021) PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN SENSOR WARNA PADA ROBOT LEGO MINDSTROMS 51515. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf Download (232kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (677kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (415kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
File VI.pdf Download (88kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf Download (148kB) | Preview |
Abstract
Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja robot Lego Mindstorms 51515. Lego Mindstorms 51515 ini dapat dibuat sesuai dengan keinginan user dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Robot line follower ini dapat mengantarkan barang, serta sensor warna untuk mendeteksi jalur dan sensor ultrasonic untuk mendeteksi barang. Motor Dc navigasi sebagai penggerak capit robot . Motor Dc untuk digunakan untuk menggerakan roda kanan dan kiri pada robot. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut mengenai barang yang bisa dibawa.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Lego Mindstorms 51515, robot, sensor warna, sensor ultrasonic, motor Dc Navigasi, motor Dc, mengantarkan. � |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 24 Jan 2023 03:08 |
| Last Modified: | 24 Jan 2023 03:08 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12045 |
Actions (login required)
 |
View Item |
