LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN BERAT MENGGUNAKAN SENSOR LOADCELL

Ramadhan, Rahmad Prasetya (2022) LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN BERAT MENGGUNAKAN SENSOR LOADCELL. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text Cover Rahmad.pdf Download (438kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf Download (382kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf Download (923kB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (652kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (321kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V.pdf Download (187kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) Daftar Pustaka.pdf Download (304kB) | Preview

Abstract

Abstract —Perkembangan teknologi dalam bidang pergudangan mengalami banyak kemajuan, salah satunya adalah proses pemindahan barang dapat berjalan secara otomatis tanpa adanya gangguan atau campur tangan manusia sehingga membuat proses bisnis menjadi lebih tepat, cepat dan akurat. Dengan adanya sebuah proses yang dapat berjalan secara otomatis dapat membuat proses yang ada di dalam pekerjaan menjadi lebih efisien, fleksibel dan berjalan terus menerus. Pengendalian dan 2otomatisasi dapat dilakukan dengan mudah, efisien dan cepat. Perancangan robot pemindahan barang bertujuan agar mempermudah proses pemindahan barang khususnya yang ada pada bagian pergudangan. Robot pemindah barang dapat memindahkan barang dari tempat pengambilan barang ke tempat penyimpanan barang secara terus menerus dan berulang, sehingga membuat proses pemindahan barang dapat berjalan terus. Pengontrolan robot pemindah barang ini menggunakan Arduino UNO sebagai pusat kendali pada robot, serta sensor LDR (Light Dependent Resistor) yang bertujuan untuk melakukan pemeriksaan terhadap muatan yang tersedia. Sistem gerak pada robot menggunakan 1 buah motor driver, motor servo untuk menaikan dan menurunkan Fork yang mana berfungsi untuk melakukan pengangkatan dan penurunan barang dan 2 buah motor DC yang bertujuan untuk menggerakan robot dari satu tempat ke tempat lainnya. Robot pemindah barang melakukan pemindahan barang secara terus menerus mengikuti ketersediaan barang yang ada di tempat pengambilan barang dan akan berhenti bila di tempat pengambilan barang tidak terdeteksi adanya barang yang akan dipindahkan.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot, Gudang, Arduino Uno, Motor
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr M. Tommy Trianda
Date Deposited:	21 Feb 2023 05:47
Last Modified:	21 Feb 2023 05:47
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12854

Actions (login required)

View Item