PUTRA, AGUNG WIJAYA (2022) RANCANG BANGUN ROBOT PEMANEN KENTANG MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515 DENGAN SENSOR WARNA. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
COVER - DAFTAR TABEL.pdf Download (302kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (59kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (251kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (717kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V.pdf Download (11kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (12kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi sekarang ini telah menciptakan berbagai kemajuan di bidang teknologi, khususnya teknologi robotika. Indonesia sebagai negara agraris tentunya sangat membutuhkan mesin-mesin pertanian dalam meningkatkan produktivitas panen. Penggunaan mesin tersebut yang dioperasikan secara manual menyebabkan waktu kerja yang kurang efisien, salah satunya adalah kegiatan memanen kentang menggunakan alat pemanen kentang yang memerlukan tenaga manusia sebagai penggerak alat. Untuk mengatasi kelemahan mesin konvensional tersebut, maka perlu dikembangkan mesin yang lebih cerdas yaitu robot. Kentang merupakan tanaman semusim yang penting dan memiliki potensi untuk diekspor ke negara lain serta banyak digunakan sebagai sumber karbohidrat atau makanan pokok bagi masyarakat dunia. Perakitan robot pemanen kentang ini menggunakan Lego Mindstorms 51515 dengan sensor warna untuk mendeteksi warna halangan dan sensor ultrasonik untuk mendeteksi halangan dan menentukan jarak sebelum robot berbelok atau berhenti yang di deteksi oleh sensor warna.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Lego Mindstroms 51515, Panen, Kentang, Sensor Warna |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 22 Feb 2023 03:30 |
| Last Modified: | 22 Feb 2023 03:30 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12860 |
Actions (login required)
 |
View Item |
