RANCANG BANGUN ROBOT PENGANGKUT KOTAK SAMPAH MENGGUNAKAN SENSOR BLUETOOTH HC-11 DAN SENSOR PENGIKUT GARIS TCR5000 YL-54

PRANDEKA, ARIS (2022) RANCANG BANGUN ROBOT PENGANGKUT KOTAK SAMPAH MENGGUNAKAN SENSOR BLUETOOTH HC-11 DAN SENSOR PENGIKUT GARIS TCR5000 YL-54. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text COVER.pdf Download (137kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf Download (212kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf Download (653kB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III LA ARIS.pdf Restricted to Repository staff only Download (387kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) BAB IV ARIS REVISI 33.pdf Restricted to Repository staff only Download (257kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V ARIS.pdf Download (7kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) daftar pustaka.pdf Download (12kB) | Preview
Preview	Text CODINGAN.pdf Download (33kB) | Preview

Abstract

Abstrak – Sampah merupakan masalah pada setiap tempat misalahnya pada lingkungan rumah dan kampus. Pada proses pengangkutan kotak sampah umumnya pekerja pengangkut kotak sampah akan menggunakan tangan, sehingga kontak fisik dengan kotak sampah. Biasanya sampah-sampah yang masih berada dalam kotak sampah akan menimbulkan berbagai macam penyakit yang akan membahayakan para pekerja pengangkut kotak sampah. Dengan kemajuan teknlogi terutama di bidang robotik banyak sekali robot-robot yang membantu pekerja manusia, salah satunya adalah robot lengan. Robot lengan ini dapat membantu dalam proses pengangkutan kotak sampah, yang mana robot lengan ini akan membantu membawakan kotak sampah ke TPA. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun robot lengan pengangkut kotak sampah menggunakan senor line following dan sensor Bluetooth. Robot lengan ini terdiri dari arm sebagai pencapit kotak sampah, dan dua buah roda tank sebagai penggerak robot. Terdapat juga dua sensor yaitu line following dan Bluetooth. Hasil dari pengujian keselurhan waktunya adalah 1:34 menit untuk membawa kotak sampah

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	line following, Bluetooth, arm
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr M. Tommy Trianda
Date Deposited:	06 Mar 2023 01:44
Last Modified:	06 Mar 2023 01:44
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12901

Actions (login required)

View Item