Rifky, Muhammad (2022) RANCANG BANGUN ROBOT LEGO MINDSTORM 51515 PENGEPEL LANTAI MENGGUNAKAN VIRTUAL CONTROL. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
Cover, Halaman Pengesahan, Kata Pengantar, Abstrak, Motto, Daftar Isi, Daftar Tabel.pdf Download (881kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (103kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (675kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (637kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (568kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V.pdf Download (92kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (84kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi sekarang ini telah menciptakan berbagai kemajuan di bidang teknologi, khususnya teknologi robotika. Sejalan dengan perkembangan teknologi otomatis yang begitu pesat khususnya dalam dunia industri, maka diciptakanlah robot-robot yang dikendalikan oleh teknologi komputer. Mengepel lantai adalah salah satu rutinitas yang wajib dikerjakan di rumah, di sekolah atau di kantor. Pekerjaan ini tak cukup hanya dikerjakan sekali saja, terkadang lantai harus dibersihkan beberapa kali dalam sehari karena kotoran atau noda yang selalu menempel. Mengepel lantai dengan kain pel masih membutuhkan tenaga manusia untuk mengoperasikannya. Jika ruangan yang ingin dibersihkan kecil, maka tidak terlalu menguras waktu dan tenaga manusia, namun sebaliknya jika ruangan yang ingin dibersihkan besar, maka akan sangat menguras waktu dan tenaga manusia. Untuk menghemat tenaga manusia dalam kegiatan mengepel lantai, maka dibuatlah robot pengepel lantai. Perakitan robot pengepel lantai ini menggunakan Lego Mindstorms 51515 dan dikontrol menggunakan virtual control
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Lego Mindstroms, Pengepel Lantai, Virtual Control |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 10 Mar 2023 03:16 |
| Last Modified: | 10 Mar 2023 03:16 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12996 |
Actions (login required)
 |
View Item |
