PERANGKAT KERAS ROBOT PENGANTAR BARANG OTOMATIS DENGAN PENGALAMATAN MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION (RFID)

RAHMAWATY, DEWI (2022) PERANGKAT KERAS ROBOT PENGANTAR BARANG OTOMATIS DENGAN PENGALAMATAN MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION (RFID). Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text 1. Cover.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) 2. BAB I.pdf Download (294kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) 3. BAB II.pdf Download (708kB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) 4. BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (500kB) | Request a copy
	Text (BAB IV PEMBAHASAN) 5. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN) 6. BAB V.pdf Download (185kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) 7. Daftar Pustaka.pdf Download (135kB) | Preview

Abstract

Abstrak─ Perkembangan teknologi saat ini memiliki peran yang sangat penting dalam kemajuan kehidupan manusia. Salah satu dampak positif dari pemanfaatan teknolgi yang dilakukan adalah perkembangan dalam dunia robotika yang saat ini berkembang cukup pesat, sehingga dapat membantu kegiatan manusia. Seiring dengan naiknya kebutuhan dan teknologi yang semakin canggih, dibuatlah suatu system control robot yang mampu dikendalikan menggunakan smartphone. Pada penelitian sebelumnya robot pengantar barang ini masih perlu dijalankan secara langsung dengan range jarak antara pengguna dan robot masih di dalam satu ruangan. Dikarenakan permasalahan ini, dibuatlah sebuah robot pengantar barang otomatis yang memiliki system pengendali jarak jauh berbasis Internet of Things atau IoT. Sehingga dapat memudahkan pengguna dalam mengendalikan robot pengantar barang dari mana saja, selama pengguna mendaptkan akses jaringan internet. Hasil data yang didapatkan menyatakan bahwa robot dapat bergerak maju menuju ruang yang dituju dengan bantuan dari sensor ultrasonic sebagai jarak robot dengan objek yang ada di depannya, sensor line follower sebagai jalur robot berjalan kemudian menuju titik daerah yang ditentukan dan mencari ID dari RFID yang tertanam pada track yang diatur sesuai posisi lokasi berdasarkan perancangan yang dibuat oleh manusia.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	IoT, sensor line follower, RFID, robot.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr M. Tommy Trianda
Date Deposited:	02 May 2023 15:03
Last Modified:	02 May 2023 15:03
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13461

Actions (login required)

View Item