RAMDHAN, ANGGA SYACHRI (2022) RANCANG BANGUN PROTOTIPE CONVEYOR PEMILAH BARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
1.COVER.pdf Download (739kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 1 PENDAHULUAN)
2.BAB I.pdf Download (576kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
3.BAB II.pdf Download (883kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN ALAT)
4.BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (849kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
5.BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
6.BAB V.pdf Download (453kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
7.DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (212kB) | Preview |
Abstract
Abstrak- Teknologi yang canggih telah menggantikan peralatan-peralatan manual yang membutuhkan banyak tenaga manusia untuk dioperasikan, salah satunya yaitu penggunaan robot . Berdasarkan hasil pengamatan dibidang industri, tidak sedikit yang masih menggunakan jasa tangan manusia untuk menyortir suatu benda. Pengelompokan atau sortir dengan cara tersebut tentunya memiliki kekurangan dalam hal waktu dan tingkat produktivitas suatu kinerja. Salah satunya saat ini yang sedang banyak dikembangkan yaitu alat sortirisasi otomatis menggunakan Sensor sebagai pemindai dan Conveyor sebagai alat perantara. Conveyor merupakan alat bantu yang dijumpai pada industri-industri pengolahan, alat ini digunakan untuk memindahkan satu benda ketempat lain secara berurutan. Selain itu penggunaan Conveyor akan sangat memudahkan manusia untuk mengetahui warna benda secara jelas apabila dimodifikasi dengan menambahkan Sensor. Sebuah Prototipe Conveyor pemilah barang berhasil dirancang dan dibuat dengan manggunakan arduino uno dengan memanfaatkan sensor warna TCS3200 yang akan memutar motor servo sehingga objek benda dapat tersortir dengan baik. Dengan adanya prototipe tersebut diharapkan dapat mempermudah jalannya proses produksi dan dapat mengurangi jumlah pekerja yang berada pada bagian sortir sehingga para pekerja bisa difokuskan pada bagian lain.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Conveyor, Sortir, Arduino, TCS3200 |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 16 May 2023 02:41 |
| Last Modified: | 16 May 2023 02:41 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13598 |
Actions (login required)
 |
View Item |
