BAGASTAMA, ILHAM (2022) ROBOT PENGIRIMAN OBAT DENGAN RUTE TERCEPAT MENGUNAKAN ALGORITMA DJIKSTRA. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
a. Cover.pdf Download (675kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
b. BAB I.pdf Download (225kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
c. BAB II.pdf Download (601kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
d. BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (366kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
e. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (657kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
f. BAB V.pdf Download (158kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
g. Daftar Pustaka.pdf Download (147kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan zaman saat ini telah menjadi kebutuhan dimana teknologi merupakan salah satu faktor penting dalam hidup manusia, manusia selalu menciptakan inovasi untuk mempermudah pekerjaan dan menyelesaikan masalah yang selalu muncul. Pada Desember 2019 munculnya pandemi yang disebabkan oleh sebuah virus yang bernama Covid -19 Virus ini dapat ditularkan dari manusia ke manusia melalui percikan cairan tubuh maupun permukaan yang telah terkontaminasi. Untuk menyelesaikan masalah ini penulis berinisiatif untuk membantu para perawat dengan merancang alat distribuso obat sehingga perawattidak perlu melakukan kontak langsung dengan pasien dan pengiriman obat akan dikirim dengan lebih efisien, alat ini menggunakan sensor garis TCRT yang digunakan untuk mengenali jalur kemudian data tersebut dikirimkan menuju microcontroller Arduino UNO untuk diolah untuk mengetahui rute tercepat dengan menggunakan algoritma djikstra kemudian memerintahkan motor DC untuk bergerak menuju destinasi yang didinginkan.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Covid-19, Algoritma djikstra, Arduino |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 16 May 2023 02:48 |
| Last Modified: | 16 May 2023 02:48 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13655 |
Actions (login required)
 |
View Item |
