HAKIM, LUKMAN NUL (2022) SISTEM KENDALI ROBOT PENYEMPROT PESTISIDA OTOMATIS MENGGUNAKAN IoT MONITORING. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Salah satu dari tantangan alami dari dunia pertanian atau agrikultur yaitu, rentannya tumbuhan pertanian terserang berbagai jenis hama dan penyakit yang dapat diatasi melakukan penyemprotan pestisida secara teratur. Solusi dari permasalahan alami tersebut dapat diselesaikan dengan sistem yang mampu melakukan penyemprotan pestisida secara terukur dan otomatis yang dapat dikontrol dimanapun dan ramah lingkungan. Dalam memberikan solusi yang diinginkan tersebut, penulis melakukan rancang bangun pembuatan robot penyemprot pestisida dengan sistem Monitoring yang berbasis Internet of Things (IoT) yang memungkinkan pengguna melakukan pemantauan dan kendali robot secara langsung dan dimanapun. Robot penyemprot ini berjenis obstacle avoider mobile robot yang untuk pergerakannya sensor ultrasonik HC-SR04 yang berfungsi sebagai navigasi dan sebuah Arduino Nano sebagai kontrolernya. Robot ini dilengkapi dengan Modul IoT berupa ESP32 yang berfungsi dalam melakukan Monitoring penggunaan daya, arus dan tegangan serta mengendalikan pemilihan suplai daya pada robot. Robot ini ditenagai secara hybrid dengan tenaga surya dan baterai 12 volt yang menggunakan oleh Solar Charge Control untuk mengatur suplai daya dan pengecasan baterai pada robot penyemprot pestisida. Robot ini menggunakan mini pc Raspberry Pi yang berfungsi untuk melakukan pengolahan gambar dari kamera untuk mendeteksi tumbuhan dan dilanjutkan dengan komunikasi serial ke Arduino Nano yang khusus sebagai kontroler penyemprot pestisida.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Internet of Things (IoT), ESP32, Monitoring, robot pestisida. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 23 May 2023 02:42 |
| Last Modified: | 23 May 2023 02:42 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13682 |
Actions (login required)
 |
View Item |
