AL HAKIM, MUHAMMAD RAIHAN (2022) PENENTUAN POSISI NAVIGASI ROBOT DISINFEKTAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DAN SENSOR KOMPAS GY-26. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Berbagai upaya dilakukan sebagai pencegahan penyebaran virus corona, salah satunya melakukan penyemprotan disinfektan pada ruangan. Penyemprotan ini dilakukan untuk membasmi virus yang melekat pada benda yang terdapat didalam ruangan tersebut. Penyemprotan disinfektan ini masih dilakukan secara manual oleh manusia, hal ini sangat membahayakan kesehatan jika pada saat penyemprotan disinfektan hasil semprot dari cairan disinfektan tersebut terhirup oleh manusia. Maka dari itu diperlukan suatu robot yang berfungsi untuk menyemprotkan disinfektan yang diharapkan mampu mengurangi penyebaran virus corona. Agar robot disinfektan dapat berjalan dengan terarah maka diperlukan navigasi yang mengatur gerak robot. Navigasi yang digunakan pada robot disinfektan ini menggunakan navigasi wall following yaitu navigasi robot yang berjalan menyusuri dinding sebelah kiri menggunakan sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik HC-SR 04 pada bagian kiri dan depan digunakan untuk mendeteksi jarak antara robot dengan dinding agar robot tidak menyentuh dinding dan sebagai navigasi robot, sensor kompas GY-26 untuk mendeteksi sudut arah mata angin pada robot sehingga nilai sudut arah mata angin tersebut dapat digunakan untuk mengatur posisi gerak robot dalam melakukan penyemprotan disinfektan kemudian robot kembali ke posisi awal.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Disinfektan, Sensor Ultrasonik, Sensor Kompas, Sensor Warna TCS 3200, virus Corona |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 25 May 2023 07:19 |
| Last Modified: | 25 May 2023 07:19 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13706 |
Actions (login required)
 |
View Item |
