PENGUJIAN SISTEM KECERDASAN KENDARAAN LISTRIK DALAM MENDETEKSI OBJEK DAN MANUSIA DENGAN MODEL RWD MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC PADA KENDARAAN SECA

SYAPUTRA, FARHAN RIDHO (2022) PENGUJIAN SISTEM KECERDASAN KENDARAAN LISTRIK DALAM MENDETEKSI OBJEK DAN MANUSIA DENGAN MODEL RWD MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC PADA KENDARAAN SECA. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text File Cover.pdf Download (725kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) Bab 1.pdf Download (128kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) Bab 2.pdf Download (462kB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (618kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (563kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V PENUTUP) Bab 5.pdf Download (6kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) Daftar Pustaka.pdf Download (227kB) | Preview

Abstract

Mobil listrik menjadi suatu perkembangan teknologi di bidang transportasi khususnya di Indonesia. Sumber bahan bakar fosil yang semakin menipis membuat mobil listrik menjadi alternatif dalam kemajuan teknologi menggantikan kendaraan bermesin biasa, dengan energy listrik yang ramah lingkungan tanpa adanya kebisingan dan pembuangan gas emisi dari kendaraan listrik menjadi daya tarik pengguna mobil di Indonesia. Sistem penggerak autonomous dibangun untuk mengembangkan kecerdasan transportasi menggunakan sensor kamera, sensor ultrasonik dan motor listrik BLDC sebagai aktuator. Kamera dan sensor ultrasonik digunakan untuk mendapatkan penilaian rintangan. Sistem Autonomous memudahkan mengemudi untuk melakukan penjemputan sebelum berkendara, kendaraan listrik akan mencari keberadaan penumpang dan bergerak tanpa pengemudi dengan kedua roda penggerak belakang yang diberikan supply energy listrik kepada motor listrik sebagai mesin penggerak utamanya. Sistem autonomous sudah dalam tahap pengembangan oleh banyak pihak di berbagai perusahaan kendaraan dunia. Kendaraan yang sudah di pasarkan masih dalam tahap semi autonomous, di Indonesia teknologi autonomous pada kendaraan listrik masih belum popular maka dalam kesempatan ini penulis ingin melakukan riset dan pengembangan pembuatan sistem autonomous pada mobil listrik SECA.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Autonomous, Control Fuzzy, Mikrokontroler, Mobil Listrik
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr M. Tommy Trianda
Date Deposited:	30 May 2023 05:41
Last Modified:	30 May 2023 05:41
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13751

Actions (login required)

View Item