DESAIN ROBOT KIT UNTUK EDUKASI KECERDASAN BUATAN

OCTHAVIANA, VIVI (2022) DESAIN ROBOT KIT UNTUK EDUKASI KECERDASAN BUATAN. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

[img]
Preview
Text
COVER.pdf

Download (409kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf

Download (102kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf

Download (522kB) | Preview
[img] Text (BAB III METEDOLOGI PENELITIAN)
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (655kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img]
Preview
Text (BAB V KESIMPULAN)
BAB V.pdf

Download (108kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (168kB) | Preview

Abstract

Penggunaan sistem kecerdasan buatan di dalam proses pembelajaran, juga dipercaya dapat meningkatkan kemampuan siswa dalam melakukan proses pembelajaran disekolah. Dalam dunia robotika, kecerdasan buatan telah banyak menghasilkan berbagai macam robot dengan kemampuan yang sangat baik seperti mengenali suara, sentuhan, menghindari halangan, mengenali pola atau jalur yang dilaluinya. Pada penelitian ini mendesain robot kit (3 robot) yang terdiri dari, Robot Ball Tracking, Line Follower, dan Robot Sel Surya. Robot ball tracking merupakan proses pengenalan objek menurut warna, serta dapat mengikuti pergerakannya (ball tracking) secara real-time. Peneliti akan melakukan tracking terhadap objek bola dengan warna biru. Robot Line Follower dikendalikan dengan menggunakan pemrograman IF dan THEN. Penggunaan Jaringan Syaraf Tiruan (JST) menjadikan pengontrolan robot line follower yang berjalan mengikuti garis berbentuk lingkaran dengan sensor garis (infra merah). Robot Sel Surya merupakan robot edukasi dengan pemanfaatan cahaya matahari yang berbasis sel surya menggunakan sensor sel surya. Robot Sel Surya akan bergerak saat terkena sinar matahari, ketika tidak terkena sinar matahari robot tidak akan bergerak/berjalan. Penulis membuat perancangan desain robot kecerdasan buatan sebagai edukasi untuk siswa agar dapat meningkatkan pengetahuan siswa dan diharapkan pula mampu paham tentang minat pembelajaran robot disekolah.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Pelacakan Bola, Raspberry Pi, Pengikut Baris, Sel Surya, Kecerdasan Buatan.
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr M. Tommy Trianda
Date Deposited: 30 May 2023 05:41
Last Modified: 30 May 2023 05:41
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13753

Actions (login required)

View Item View Item