WANA, RIZQIL (2022) RANCANG BANGUN NURSE ASSISTANT ROBOT PROTOTYPE DI RUMAH SAKIT BERBASIS HUMAN FOLLOWER. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
COVER (Rizqil Wana).pdf Download (267kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I (Rizqil Wana).pdf Download (142kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II (Rizqil Wana).pdf Download (2MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
BAB III (Rizqil Wana).pdf Restricted to Repository staff only Download (943kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
BAB IV (Rizqil Wana).pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V (Rizqil Wana).pdf Download (8kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA (Rizqil Wana).pdf Download (131kB) | Preview |
Abstract
Rumah sakit merupakan tempat penyedia jasa layanan kesehatan bagi masyarakat. Perawat memiliki kontribusi yang besar dalam upaya pelayanan kesehatan yang optimal. Robot adalah mesin yang terlihat seperti manusia dan melakukan berbagai tindakan yang kompleks yang bekerja secara otomatis. Lego Mindstorms merupakan robot manipulator yang disusun dengan beberapa komponen keluaran Lego. Salah satu jenis robot yaitu robot human follower yang dapat membawa obat dan menggunakan sensor ultrasonik yang dapat mendeteksi objek di depannya. Rancang bangun robot pengikut manusia ini dapat bergerak dengan mendeteksi objek menggunakan sensor ultrasonik untuk mengaktifkan motor large dan motor medium. Pada proses pendektesian objek serta jarak antar objek dan robot ini di aplikasikan pada pengaturan deteksi jarak antara objek dan sensor yang digunakan untuk menyesuaikan pergerakan robot terhadap objek. Dari hasil pengambilan data pada robot pengikut manusia, didapat bahwa sensor cahaya dapat medeteksi objek dengan baik pada jarak 1-50 cm, dan ketepatan perputaran motor dalam rotasi perdetik yaitu 0,7%-8,67%.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Human Follower, Sensor Ultrasonic, Motor Large, Motor Medium � |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 30 May 2023 05:43 |
| Last Modified: | 30 May 2023 05:43 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13764 |
Actions (login required)
 |
View Item |
