TANTOWI, RIKI (2022) KENDALI CONVEYOR PADA ROBOT PENGUMPUL SAMPAH DI PERMUKAAN AIR BEBASIS IMAGE PROCESSING. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
Cover.pdf Download (475kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (96kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (797kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (748kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (719kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
BAB V.pdf Download (31kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (147kB) | Preview |
Abstract
Kepedulian sebagian masyarakat terhadap kebersihan lingkungan menyebabkan masalah sampah menjadi masalah serius. Masyarakat masih menjadikan aliran-aliran sungai atau parit, danau, dan juga laut sebagai tempat pembungan sampah sehinga dapat menyumbat dan menyebabkan terjadinya banjir. Untuk itu diperlukan sebuah teknologi yang mampu mengurangi permasalahan sampah tersebut salah satunya Robot Pengumpul Sampah Di Permukaan Air. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah sistem pengangkutan sampah pada Robot Pengumpul Sampah Di Permukaan Air. Sistem pengakutan sampah pada Robot tersebut menggunakan sistem Conveyor yang mana sampah pada permukaan air tersebut akan diangkut ke bagian penyimpanan atau bak sampah pada Robot tersebut. Sistem pengakutan sampah pada permukaan sungai dengan Conveyor ini menggunakan kamera Webcam untuk menangkap gambar objek dan diproses dengan mini PC Rapsberry PI dan juga Mikrocontroller Arduino Mega 2560 dengan metode Image Processing. Pengolahan Citra (Image Processing) digunakan sebagai metode untuk pendekteksian objek sampah yang ditangkap oleh Kamera Webcam tersebut, yang kemudian memberikan perintah atau sinyal ke Driver Motor DC untuk menggerakkan atau memutar Motor DC pada Conveyor. Sistem pengangkutan Sampah pada Robot Pengumpul Sampah Di Permukaan Air ini diharapkan dapat meningkatkan keaandalan Robot tersebut.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Pengolahan Citra, Raspberry PI, Arduino Mega 2560, Conveyor |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 05 Jun 2023 15:09 |
| Last Modified: | 05 Jun 2023 15:09 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13790 |
Actions (login required)
 |
View Item |
