KURNIAWAN, FEBRY (2022) PENGARUH BERAT BEBAN TERHADAP EFISIENSI MOTOR DC PADA RODA ROBOT PENGANGKUT SAMPAH. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
A. Cover.pdf Download (453kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
B. BAB I.pdf Download (80kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
C. BAB II.pdf Download (677kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
D. BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (482kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
E. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (326kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
F. BAB V.pdf Download (7kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
G. Daftar Pustaka.pdf Download (135kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan robot pengangkut sampah berkembang pesat selama ini. Kebanyakan robot pengangkut sampah dirancang untuk mengangkut sampah dari satu tempat ke tempat lain, setiap robot memiliki batasan masing-masing dalam kapasitas berat bebannya. Untuk itu, perlu dicatat bahwa semakin berat beban yang dibawa, maka semakin kecil efisiensi gerakan yang dialami motor DC. Untuk itu dilakukan percobaan untuk menghitung nilai atau efisiensi dan efektifitas motor DC terhadap berat beban yang dipikul. Percobaan ini dilakukan untuk menguji pengaruh berat beban terhadap gerak motor DC pada robot pengangkut sampah. Pengujian berlangsung dalam dua tahap, tahap pertama tanpa beban, dan tahap kedua dengan beban. Data yang diambil dalam percobaan ini berupa nilai arus dan tegangan motor DC. Motor DC yang akan di uji memiliki tegangan 5v dengan torsi tinggi dengan beban maksimal yang akan di uji seberat 2000 Gram.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Motor DC. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 05 Jun 2023 15:09 |
| Last Modified: | 05 Jun 2023 15:09 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13792 |
Actions (login required)
 |
View Item |
