RANCANG BANGUN ROBOT PENYEMPROT PESTISIDA OTOMATIS TENAGA SURYA

AKBAR, JULIANSYAH (2022) RANCANG BANGUN ROBOT PENYEMPROT PESTISIDA OTOMATIS TENAGA SURYA. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text Cover Laporan Akhir Juliansyah.pdf Download (454kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf Download (397kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf Download (972kB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAN IV HASIL DAN PEMBAHASAN) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V PENUTUP) BAB V.pdf Download (185kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) Daftar Pustaka.pdf Download (449kB) | Preview
Preview	Text Lampiran_Laporan Akhir_Juliansyah Akbar.pdf Download (7MB) | Preview

Abstract

Saat ini teknologi berkembang pesat di berbagai bidang keilmuan. Manusia terus berupaya mengembangkan dan meneliti teknologi-teknologi terbaru, karena perkembangan teknologi saat ini sangat membantu dan memudahkan kita dalam berbagai hal. Salah satu teknologi yang banyak digunakan dalam industri dan kehidupan sehari-hari adalah teknologi Robotika dalam bidang pertanian (Agriculture). Untuk manaikan mutu dan produktivitas pertanian di Indonesia maka kita harus meningkatkan kualitas hasil panen dengan cara menjaga tanaman agar tidak terserang pemyakit dan hama dengan cara melakukan penyemprotan pestisida secara rutin 3 hari sekali. Tetapi dalam proses penyemprotan pestisida pada tanaman terjadi permasalahan seperti penyemprotan yang tidak merata, penggunaan pestisida yang boros, dan dampak bahaya kesehatan dari penggunaan pestisida itu sendiri. Oleh karena itu dibutuhkanlah teknologi robotika dalam bidang pertanian untuk membantu dan mempermudahkan kegiatan pertanian, salah satunya teknologi robot penyemprot pestisida otomatis. Dengan adanya robot penyemprot pestisida otomatis diharapkan bisa mempermudah dan mengurangi resiko dari dampak bahaya penggunaan pestisida terhadap kesehatan petani. Pada saat ini, masih banyak robot dikendalikan menggunakan baterai sebagai sumber energi robot dan melakukan pengisian secara manual sehingga terdapatnya kekurangan dalam hal efisiensi tenaga, maka dari itu diperlukan sumber tenaga alternatif yang terbarukan, salah satunya sumber tenaga surya yang digunakan untuk mencharge baterai pada robot. Dalam hal ini penulis merencanakan rancang bangun robot penyemprot pestisida otomatis dengan tenaga surya. Sistem ini terdiri dari mikrokontroler arduino nano sebagai kontroler dan sensor ultrasonik HCSR-04 diposisikan sebagai navigasi robot terhadap tanaman, kemudian driver L298 sebagai driver motor penggerak roda, Raspberry Pi sebagai sistem untuk memproses gambar dari kamera, dan panel surya sebagai sumber tenaga untuk mencharge baterai yang diatur oleh Solar Charge Control agar suplai daya yang dihasilkan tetap stabil.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Panel surya, pertanian, energi terbarukan, robot pestisida.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr M. Tommy Trianda
Date Deposited:	24 Jun 2023 15:27
Last Modified:	24 Jun 2023 15:27
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13958

Actions (login required)

View Item