HARDINATA, ADE SATRIA (2023) RANCANG BANGUN ALAT PEMILAH BUAH KOPI BERDASARKAN TINGKAT KEMATANGAN BERBASIS MIROKONTROLER. Other thesis, UPT PERPUSTAKANPOLSRI.
|
Text
Cover-daftar isi.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB 1.pdf Download (205kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB 2.pdf Download (660kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (578kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (462kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB 5.pdf Download (112kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Download (187kB) |
|
|
Text
Lampiran.pdf Download (2MB) |
Abstract
Pada industri kopi modern, mesin pemilah otomatis digunakan untuk memilah buah kopi dengan tingkat kematangan yang berbeda, tetapi mesin-mesin ini biasanya sangat mahal dan hanya tersedia di daerah-daerah tertentu. Pemilahan yang dilakukan secara manual tentu banyak menghabiskan waktu dan tenaga, sehingga proses pemilahan menjadi tidak efisien. Untuk itu diperlukan sebuah alat pemilah buah kopi alternatif agar waktu yang digunakan para petani untuk memilah buah dengan mutu kualitas terbaik dari buah kopi menjadi lebih efisien. Dari gambaran masalah diatas, penulis menemukan ide untuk membuat alat pemilah buah kopi berdasarkan tingkat kematangan berbasis mikrokontroler. Alat tersebut menggunakan mikrokonroler Esp32 ditambah dengan sensor warna TCS3200 dan motor servo. Cara kerja alat ini adalah dengan mendeteksi warna pada buah kopi yaitu merah(matang), kuning/orange(setengah matang), dan hijau(belum matang) menggunakan sensor warna TCS3200 kemudian motor servo digunakan sebagai pemilah buah dengan berotasi ke wadah yang telah ditentukan setelah warna dari buah kopi terdeteksi. Agar proses pemilahan dapat awasi sembari petani kopi melakukan aktifitas lain, maka ditambahkan Esp32-CAM sebagai media monitoring alat melalui fitur video streaming pada Blynk. Dengan harapan terciptanya alat pemilah buah kopi berdasarkan tingkat kematangan berbasis mikrokontroler mampu membantu petani kopi dalam proses pengolahan buah kopi terkhusus proses pemilahan buah agar mendapatkan buah dengan kualitas terbaik.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Pemilah Buah kopi, Esp32, Esp32-CAM, TCS3200, Motor Servo, Blynk |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 28 Aug 2024 02:29 |
| Last Modified: | 28 Aug 2024 02:29 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/15335 |
Actions (login required)
 |
View Item |
