RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH LANTAI MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DENGAN SISTEM PENGENDALI BERBASIS ANDROID

OCTARINA, NADIA (2023) RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH LANTAI MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DENGAN SISTEM PENGENDALI BERBASIS ANDROID. Other thesis, UPT PERPUSTAKANPOLSRI.

	Text HALAMAN DEPAN (COVER).pdf Download (1MB)
Preview	Text BAB I PENDAHULUAN.pdf Download (622kB) | Preview
Preview	Text BAB II TINJAUAN PUSTAKA.pdf Download (1MB) | Preview
	Text BAB III RANCANG BANGUN.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
	Text BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
Preview	Text BAB V PENUTUP.pdf Download (509kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (473kB) | Preview
Preview	Text LAMPIRAN.pdf Download (402kB) | Preview

Abstract

Tugas akhir ini membahas tentang rancang bangun robot pembersih lantai menggunakan Arduino Uno dengan sistem pengendali berbasis Android. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sebuah robot pembersih lantai yang dapat dikendalikan melalui perangkat Android, sehingga memudahkan pengguna dalam melakukan pembersihan lantai. Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi perancangan dan pembuatan robot pembersih lantai dengan menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler. Robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi rintangan dan mengatur jalur gerakan. Sistem pengendalian robot dikoneksikan dengan aplikasi Android melalui teknologi Bluetooth. Hasil dari tugas akhir ini adalah sebuah robot pembersih lantai yang dapat bergerak otomatis dan manual. Dengan menggunakan aplikasi Android, pengguna dapat mengendalikan robot sesuai kebutuhan, baik dalam mode otomatis untuk membersihkan area secara mandiri, maupun dalam mode manual untuk mengarahkan robot ke area tertentu yang membutuhkan pembersihan lebih intensif.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot Pembersih Lantai, Aplikasi Android, Sensor Ultrasonik, Otonatis, Manual, Bluetooth.
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	29 Aug 2024 08:43
Last Modified:	29 Aug 2024 08:43
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/15399

Actions (login required)

View Item