BASWARA, ARYA TRI (2023) PERANCANGAN APLIKASI TRACKING DRONE UNTUK MENGETAHUI TITIK KOORDINAT BERBASIS ANDROID. Other thesis, UPT PERPUSTAKAAN POLSRI.
|
Text
Cover.pdf Download (216kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
Bab 1.pdf Download (215kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
Bab 2.pdf Download (604kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN ALAT)
Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
Bab 5.pdf Download (116kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Download (217kB) | Preview |
|
|
Text
Lampiran LA.pdf Download (3MB) | Preview |
Abstract
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah kendaraan udara tak berawak yang dapat terbang secara autonomous. Sistem autonomous pada drone quadcopter memiliki kemampuan untuk memperkecil pengendalian langsung dari user. Autonomous adalah drone yang dapat terbang dan mendarat secara otomatis sesuai dengan misi yang dibuat sebelumnya,. Salah satu jenis nya yang berkembang pesat yaitu UAV jenis drone. Diantara tipe-tipe drone yang digunakan pada penelitian ini adalah drone quadcopter yang memiliki 4 propeller dan disinkronisasi dengan konfigurasi frame yang berbentuk (X). Pada penelitian sebelumnya drone menggunakan google maps dan diterbangkan secara autonomous sesuai dengan waypoint yang ditentukan oleh pengendali pada aplikasi android namun perintah terbang drone dilakukan secara manual dengan menggunakan aplikasi putty pada laptop. Maka dari itu akan diteliti perbaikan dari versi yang ada sebelumnya. Dan pada penelitian ini drone dapat dikendalikan via smartphone berbasis android dan dengan fitur tracking. Karena, android memiliki berbagai keunggulan sebagai software yang memakai basis kode computer yang bisa di distribusikan secara terbuka (open source). Dan dengan menggunakan aplikasi yang mendukung dengan flight controller dan aplikasi tracking yang dirancang sendiri menggunakan komunikasi Internet of Things (IoT). dimana IoT tersebut berupa jaringan internet yang bisa mengkomunikasikan benda-benda elektronik dan virtual yang ada disekitar, contohnya user dan UAV jenis drone tersebut. Dimana tujuan drone ini dibuat agar dapat mempermudah pengendali dalam menggunakannya dan mudah untuk monitoring drone tersebut.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | basis kode computer yang bisa di distribusikan secara terbuka (open source). Dan dengan menggunakan aplikasi yang mendukung dengan flight controller dan aplikasi tracking yang dirancang sendiri menggunakan komunikasi Internet of Things (IoT). dimana IoT |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 23 Jan 2025 01:59 |
| Last Modified: | 23 Jan 2025 01:59 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/15798 |
Actions (login required)
 |
View Item |
