SISTEM HUMAN FOLLOWER PADA ROBOT SAMPAH PINTAR G-BOT MENGUNAKAN HUSKYLENS AI-VISION SENSOR BERBASIS ARDUINO MEGA

MAHARI, MUHAMMAD LINTANG (2023) SISTEM HUMAN FOLLOWER PADA ROBOT SAMPAH PINTAR G-BOT MENGUNAKAN HUSKYLENS AI-VISION SENSOR BERBASIS ARDUINO MEGA. Other thesis, UPT PERPUSTAKAAN POLSRI.

Preview	Text COVER.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB 1.pdf Download (83kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB 2.pdf Download (515kB) | Preview
	Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN) BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (219kB)
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB 5.pdf Download (71kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (6kB) | Preview
Preview	Text LAMPIRAN.pdf Download (1MB) | Preview

Abstract

Pesatnya perkembangan teknologi menyebabkan banyak orang terbiasa menggunakan teknologi “kecerdasan buatan” dalam kehidupan sehari-hari. Perkembangan teknologi membuat alat-alat yang sebelumnya digerakkan secara manual kini dapat bergerak secara otomatis. Pada penelitian ini dibuat robot kotak sampah otomatis dengan nama “G Bot” yang merupakan kotak sampah yang dapat mengikuti pemiliknya. Robot ini dibuat untuk mempermudah dan meringankan pekerjaan penggunanya dalam melakukan kegiatan menjaga kebersihan ligkungan. Sulitnya mencapai tempat sampah membuat pola pikir manusia kurang peduli terhadap sampah yang ada di lingkungan sekitarnya. Latar belakang tersebut menginspirasi penulis untuk mengembangkan robot kotak sampah otomatis “G Bot” yang dapat mengikuti penggunanya dalam melakukan aktivitas untuk menjaga kebersihan lingkungan. “G Bot” ini bekerja dengan mengandalkan kamera dengan fitur kecerdasan buatan: Object Recognition dan Object Tracking sebagai alat pendeteksi dan mikrokontroler Arduino Mega sebagai otak dari robot 'G bot' dan terhubung dengan Motor Driver untuk mengontrol pergerakan. dari robot 'G-Bo

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot Huskylens, Artificial Intelligence, G-Bot, Object Tracking, Human Follower.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	23 Jan 2025 02:08
Last Modified:	23 Jan 2025 02:08
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/15874

Actions (login required)

View Item