RANCANG BANGUN PERANGKAT LUNAK ROBOT KONTROL PENYEMPROT PESTISIDA BERBASIS INTERNET OF THINGS DAN JOYSTICK DI LAHAN PERKEBUNAN

ALMIRA, NAFISA TANIA (2023) RANCANG BANGUN PERANGKAT LUNAK ROBOT KONTROL PENYEMPROT PESTISIDA BERBASIS INTERNET OF THINGS DAN JOYSTICK DI LAHAN PERKEBUNAN. Other thesis, UPT PERPUSTAKAAN POLSRI.

Preview	Text Cover.pdf Download (523kB) | Preview
	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf Download (324kB)
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf Download (607kB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB IV PEMBAHASAN) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (367kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V.pdf Download (290kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) Daftar Pustaka.pdf Download (306kB) | Preview
Preview	Text Lampiran.pdf Download (4MB) | Preview

Abstract

Sektor pertanian merupakan sektor penting dalam perekonomian bangsa Indonesia sehingga pemerintah aktif meningkatkan produktifitas di sektor pertanian. Salah satu masalah yang sering dihadapi oleh para petani, terutama petani sayuran adalah serangan hama, baik berupa nematoda, ulat, lalat buah maupun antraknosa. Serangan hama ini seringkali menggagalkan panen sehingga menyebabkan kerugian yang sangat besar. Salah satu solusinya dengan menggunakan sistem yang mampu melakukan penyemprotan terukur dan otomatis yang mampu menyemprot seluruh tanaman. Untuk mewujudkan itu, Penelitian ini mengusulkan sebuah alat yang berfungsi sebagai penyiram pestisida untuk menghindari gangguan organisme kecil seperti hama serta dapat bekerja secara otomatis dengan menggunakan system kendali cerdas. Sistem ini terdiri dari mikrokontroler ESP 32 sebagai kontroler, kemudian driver motor BTS 7960 sebagai driver motor penggerak roda belakang, sistem kendali pada aplikasi Blynk di android sebagai penggerak maju, mundur, kanan, kiri. Hasil pengujian menunjukkan bahwa respon terhadap koneksi Blynk yang telah dilakuakan, didapatkan rata – rata lama waktu yang dibutuhkan alat unruk merespon pergerakan dari koneksi Blynk adalah 1,00 detik dengan koneksi yang terhubung

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Penyemprotan Otomatis, mikrokontroler, Blynk
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	18 Feb 2025 08:40
Last Modified:	18 Feb 2025 08:40
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/15942

Actions (login required)

View Item