RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERI PUPUK PADA TANAMAN BERBASIS ESP32 CAM DAN INTERNET OF THINGS

FORTUNA, DEWI (2024) RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERI PUPUK PADA TANAMAN BERBASIS ESP32 CAM DAN INTERNET OF THINGS. Other thesis, UPT PERPUSTAKAAN POLSRI.

Preview	Text (Cover) HALAMAN DEPAN_LA_Dewi Fortuna.pdf Download (637kB) | Preview
	Text (BABI PENDAHULUAN) BAB I_LA_Dewi Fortuna.pdf Download (130kB)
	Text (BABII TINJAUAN PUSTAKA) BAB II_LA_Dewi Fortuna.pdf Download (1MB)
	Text (BABIII RANCANGBANGUNALAT) BAB III_LA_Dewi Fortuna.pdf Restricted to Repository staff only Download (550kB) | Request a copy
	Text (BABIV HASIL DANPEMBAHASAN) BAB IV_LA_Dewi Fortuna.pdf Restricted to Repository staff only Download (336kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V_LA_Dewi Fortuna.pdf Download (91kB) | Preview
Preview	Text (DAFTARPUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA_LA_Dewi Fortuna.pdf Download (168kB) | Preview
	Text LAMPIRAN KODE PROGRAM_Dewi Fortuna.pdf Download (158kB)

Abstract

Laporan akhir ini menjelaskan tentang bagaimana membuat sebuah Robot Pemberi Pupuk Pada Tanaman Berbasis ESP32 CAM dan Internet of Things. Robot ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik yang berguna untuk mendeteksi jarak dari objek tanaman ke robot dan akan ditampilkan melalui blynk dan sensor soil moisture yang berguna untuk mendeteksi kelembaban tanah sebelum dilakukan penyiraman pupuk. Selain itu, robot ini dilengkapi dengan water pump sebagai pompa untuk mengeluarkan air pupuk, serta servo sebagai penggerak lengan dari sensor soil moisture. Pengendali yang digunakan adalah ESP32 dan terhubung ke aplikasi blynk sehingga dapat melakukan pengendalian robot melalui smartphone.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	ESP32, ESP32 CAM, Sensor Ultrasonik, Sensor Soil Moisture, Motor Servo, Blynk
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	26 Feb 2025 04:33
Last Modified:	26 Feb 2025 04:33
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/16177

Actions (login required)

View Item