Hendra, Muhammad (2014) APLIKASI SENSOR PASSIVE INFRARED RECEIVER (PIR) PADA ROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENDETEKSI KEBERADAAN MANUSIA DALAM SUATU RUANGAN. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (COVER)
Cover+pengesahan dll.pdf Download (212kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (31kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (675kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN ALAT)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (439kB) |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (656kB) |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V.pdf Download (8kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (9kB) | Preview |
Abstract
APLIKASI SENSOR PASSIVE INFRARED RECEIVER (PIR) PADA ROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENDETEKSI KEBERADAAN MANUSIA DALAM SUATU RUANGAN MUHAMMAD HENDRA Laporan akhir ini berjudul aplikasi Sensor Passive Infrared Receiver (PIR) pada robot Wall Follower sebagai pendeteksi keberadaan manusia dalam suatu ruangan. Robot Wall Follower ini dirancang menggunakan sensor Ultrasonik SR-04 sebagai navigasi robot dan menggunakan sensor Passive Infrared Receiver (PIR) sebagai pendeteksi manusia dengan jarak pembacaan sensor Passive Infrared Receiver (PIR) sejauh 3meter dengan sudut pembacaan mencapai 120 derajat. Robot ini bekerja dengan memanfaatkan sensor Ultrasonik SR-04 untuk mengikuti dinding dan memasuki ruangan. Selanjutnya sensor Passive Infrared Receiver (PIR) akan mendeteksi apakah ada manusia didalam ruangan tersebut. Apabila didalam ruangan tersebut terdeteksi manusia maka robot akan berhenti dan akan mengaktifkan buzzer sebagai indikator. Sedangkan apabila robot tidak mendeteksi keberadaan manusia didalam ruangan tersebut maka robot akan memasuki ruangan lain untuk mencari keberadaan manusia. Kata Kunci : Wall Follower, Passive Infrared Receiver (PIR), Ultrasonik SR-04, Mikrokontroler ATMega32
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Wall Follower, Passive Infrared Receiver (PIR), Ultrasonic SR-04, Microcontroller ATMega32 |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 03 Nov 2015 07:55 |
| Last Modified: | 03 Nov 2015 07:55 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/209 |
Actions (login required)
 |
View Item |
